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工控人家園 綜合討論 A820-11k-1提升物體時正常，下降的時候有下滑

tzyfl4444

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樓主發(fā)表于: 2019-11-25 08:56

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請教下，上升的時候沒有問題，下降時候有下滑，剎車剎不住，設定下降的頻率是10HZ，下降的過程中就失速了，頻率自己上升到20HZ，電機也做了離線自學習，制動電阻也加了。設了PR30=1 PR70=6.00，PR190=20，PR279=85.其他的就是一些加減速和通信的參數。謝謝了

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2019-11-25 10:11

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升降機模式
參數Pr.292
看下說明書上這個參數

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

工控人家園 綜合討論 A820-11k-1提升物體時正常，下降的時候有下滑

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