99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

3286096
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-22
最后登錄: 2025-07-23
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-26 08:43
現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)要設(shè)計(jì)到擺盤,盤上面有很多產(chǎn)品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計(jì)算。是不是只有計(jì)數(shù)方法擺盤,因?yàn)楸P上面的產(chǎn)品比較多,計(jì)數(shù)的話伺服的位置走的比較多。
a918126889
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 232 點(diǎn)
下載積分: 1128 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個(gè)搬運(yùn) 分揀的程序  位置號(hào)也是很多
你這個(gè)沒什么條件 和交互信號(hào) 應(yīng)該也挺好寫的 假設(shè)是個(gè)6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號(hào)位,Y軸在去1號(hào)位,Z軸在去放料位,氣閥動(dòng)作,動(dòng)作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號(hào)位,Y軸在去2號(hào)位,Z軸在去放料位,氣閥動(dòng)作,動(dòng)作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號(hào)位,Y軸在去6號(hào)位,Z軸在去放料位,氣閥動(dòng)作,動(dòng)作完成,回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 黄视频在线观看www免费| 国内成人精品视频| 国产成人精品女人不卡在线| 手机看片亚洲| 中文字幕无线码中文字幕网站| 日产免费线路一页二页| 在线成人精品国产区免费| 欧美亚洲日本韩国一级毛片| 国产精品va在线观看一| 黄色草逼| 大片毛片| 精品一久久香蕉国产二月| 日韩成人精品视频| 亚洲精品视频在线观看免费| 99re6热视频精品免费观看| 久久成年视频| 日韩亚洲欧美一区二区三区| 丁香色婷婷国产精品视频| 久久久精品一级二级三级| 欧美香蕉视频在线观看| 亚洲精品国产福利| 在线精品国产一区二区| a级国产视频| 人妖另类xx00视频| 天堂色网站| 日产一区二区三区精品视频| 亚洲欧美中文v日韩v在线| 成人做爰网站免费看| 免费成年人视频| 欧美国产合集在线视频| 国产一级黄色片子| 国产欧美日韩在线人成aaaa | 女人被狂躁的视频免费一一| 亚洲18色| 亚洲一区二区三区中文字幕5566| 华人在线视频| 国产第一草草影院| 性色午夜视频免费男人的天堂| 黄色在线观看网址| 黄色小视频在线播放| 最新欧美一级视频|