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3286096
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樓主  發表于: 2019-12-26 08:43
現在公司有一臺機要設計到擺盤,盤上面有很多產品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數方法擺盤,因為盤上面的產品比較多,計數的話伺服的位置走的比較多。
a918126889
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1樓  發表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號位,Y軸在去1號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號位,Y軸在去2號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號位,Y軸在去6號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
END_CASE
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