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一臺很小的設(shè)備，起初是四個電機(jī)，現(xiàn)在加到10個電機(jī)，感覺就是難度都壓在電氣方案和控制上面，有些地方電機(jī)實在實現(xiàn)不了設(shè)備的穩(wěn)定性。電機(jī)加這么多我不反駁，關(guān)鍵設(shè)備穩(wěn)定性解決不了啊，就不能多想想用結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)的嗎，吐槽一下，不知道壇友都是什么神仙隊友呢

傷到一大堆人，哈哈