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林亦然
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樓主  發表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發現一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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1樓  發表于: 2020-01-12 15:27
換高性能的主機
樓主留言:
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出,因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設備,這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內的。
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