99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-07-07
查看林亦然的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發現一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-12 17:19
優化程序結構和代碼,把非常重要的事情使用中斷來保證響應。
樓主留言:
我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出,因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設備,這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內的。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-17 16:00
引用
引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發表的  :
9樓正解啊,這邊的機械就是這樣,它要求的停的位置特別的準確,就是在中斷里面觸發跳轉么,然后直接跳到程序動作那一部分么,但是這樣被跳轉過程序那一部分,那不是相當于增加了響應時間,也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

只要是分時多任務的系統都有這個問題,如果你對響應要求非常高,你只能用嵌入式做單任務,PLC的中斷響應其實不快,但數十mS的響應
我覺得也夠絕大多數任務了。直接用伺服器吧,響應快得多。我很好奇,你是什么定位,要求這么高?不能通過斜坡降速來降低誤差嗎?我覺得你的設計有問題。

主站蜘蛛池模板: 2020亚洲欧美日韩在线观看| 极品嫩模被黑人20厘米| 久久久久精彩视频| 在线视频 二区| 欧美视频在线免费播放| 美女免费精品高清毛片在线视| 国产精品青草久久久久婷婷| 欧美综合在线播放| 在线观看网址入口2020国产| 大学生高清一级毛片免费| 亚洲女人国产香蕉久久精品| 免费看成人国产一区二区三区| 国产乱理伦片在线观看大陆| 黄色一级毛片看一级毛片| 二级黄绝大片中国免费视频| 久久国产视频网站| 善良的翁熄日本中文字幕1| 91啦91pornv国产自| 久久精品国产国产精品四凭| 出a级黑粗大硬长爽猛视频| 污污的网站有哪些呢| 国产aaaaaa| 色噜噜狠狠一区二区三区| 91黄色片| 一级毛片免费观看久| 女人被狂躁视频免费版| 中文字幕亚洲综合久久男男| 在线精品国产成人综合第一页| 免费黄色一级片| 国产aaa免费视频国产| 国产成人综合高清在线观看| 国产精品黄网站| 美女亚洲精品一区| 黑人干日本人| 99国产成+人+综合+亚洲 欧美| 国产精品一二区| 国产污污| 国产欧美精品一区二区三区四区 | 妞干网手机免费视频| 婷婷在线网| 香蕉视频在线免费看|