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問各位大神個問題啊，一個反應釜不帶稱重，只有上面人工投料帶稱重，但是人工投料的時候不是等料斗里的料全部下完才加，里面快沒有的時候就加，工人加料也是隨機重量，料斗下面電機一直在下料，但是速度很慢可忽略不計。

現在就是要累計反應釜里面達到300kg的料，就通過反應釜上面的加料斗的稱重模塊統計累加，這個用什么算法啊，麻煩大神指導一下啊[抱拳][抱拳][捂臉][捂臉]

引用

引用第2樓caizebin于2020-01-29 14:19發表的  :
加料開始和結束都要通過稱重值來判斷的，沒有開始和停止信號，下料也是一直在下，也要補償，并且是多次加料，可能沒以上程序簡單，還是感謝好心人，謝謝！

我感覺加料啟動和停止可以通過加料電機的運行信號進行判定，下料電機只有開啟就開始檢測重量進行計算，當中可以多次采樣求一組下料速度的平均值，補償量=平均下料速度*補料時間，補料完成后重新開始采集當前重量進行失重累計，累計滿300后，重新取值開始