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各位大佬，請(qǐng)教下，像圖中的流水線，有很多擋停和支線(到專(zhuān)機(jī)設(shè)備)。 這相鄰兩個(gè)擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行。工件到達(dá)擋停(N+1)位置，允許上級(jí)進(jìn)料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行，工件離開(kāi)擋停N則擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=0。
主要就是下級(jí)擋停的允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)什么時(shí)候復(fù)位，是下級(jí)擋停感應(yīng)到工件到位后復(fù)位“允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)”還是工件通過(guò)了上級(jí)擋停就復(fù)位這個(gè)信號(hào)？

這個(gè)見(jiàn)過(guò)。實(shí)際上就是ATS 傳送拉，或者是利用德國(guó)的緩沖器來(lái)實(shí)現(xiàn)當(dāng)pallet。然后又緩沖器的地方加基恩士感應(yīng)器。需要對(duì)pallet定位的話，可以精定位。