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應用介紹：用西門子PLC通過以太網TCP/IP協議控制東芝打印機打印二維碼
1.設置打印機的IP地址和端口號：只能通過BCPToolSetupFull.exe軟件設置，用USB線或網線連接（知道IP的情況下）
2.設置命令格式：[ESC][LF][NUL]
下面為PLC給打印機發送的程序程序
[ESC]D0530,0600,0500[LF][NUL]                        
[ESC]AX;-000,+000,-00[LF][NUL]                          
[ESC]AY;+05,0[LF][NUL]                                          
[ESC]T00C60[LF][NUL]                                        
[ESC]C[LF][NUL]                                                    
[ESC]PC001;0060,0080,1,1,C,00,B;01[LF][NUL]              
[ESC]PC002;0060,0130,1,1,C,00,B;02[LF][NUL]
[ESC] XB01; 0060, 0420, Q, 08, 08, 05, 3 ;01[LF] [NUL]
[ESC]RC;SSSSSSSSSS[LF]ABBBBBBB[LF][NUL]
[ESC]XS;I,0001,0000C6000[LF][NUL]

3.命令格式介紹：
除了首尾[ESC][LF][NUL] 用ASCII碼，16進制表示，其它都以字符形式發送。如第一行：[ESC]D0530,0600,0500[LF][NUL]
PLC端應發送如下：是我用STL語言寫的發送格式；"D_0194_Printer_Data".SEND是發送緩存區。直接關聯發送指令（T_SENDC）的數據。然后發送給打印機
      L     B#16#1B            
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[0]
      L     'D'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[1]
      L     '0'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[2]
      L     '5'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[3]
      L     '3'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[4]
      L     '0'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[5]
      L     ','
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[6]
      L     '0'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[7]
      L     '6'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[8]
      L     '0'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[9]
      L     '0'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[10]
      L     ','
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[11]
      L     '0'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[12]
      L     '5'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[13]
      L     '0'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[14]
      L     '0'
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[15]
      L     B#16#0A
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[16]
      L     B#16#00
      T     "D_0194_Printer_Data".SEND[17]
4.調試過程中如果打印機報錯，一般是發送數據指令格式不準確。或少發送了字符。
5.好了