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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發表于: 2020-06-04 15:39
一客戶要求馬達位置控制為閉環控制,我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環控制?和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎?謝謝!
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯系電話:13823198267
王瑋北
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1樓  發表于: 2020-06-04 17:20
可以這樣理解,全閉環要求反饋端是終端,伺服的編碼器測的是電機,要是終端是電機,那就是全閉環,但是一般電機都會連著什么東西,比如拖著一個平臺走,那這個終端就是平臺的位置,要全閉環那就要把平臺的位置反饋給伺服驅動器,其實就是加個東西測一下平臺位置,順帶一提,如果驅動器只接收電機編碼器的反饋的話,我們一般稱作半閉環。
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