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客戶要求人工只負責生產(chǎn)放料和完成取料。其它均由設(shè)備自動完成（X/Y/Z/R/W)軸，上下智能相機。要求設(shè)備功能：人工放料后，相機自動識別方形大小不同的元件中心，自動換算中心到邊的距離，相機自動拍照焊接點位，自動換算焊接點的坐標后，自動將元件移動到焊接點進行焊接。焊接完成后相機自動檢測焊接效果。回到元件放置位。

資金的事~~~~~
放置工件/視覺采集/對比換算/判定可進行工作/移動焊臂/焊接工作/步驟結(jié)束視覺對比完成判定/~~~~~~