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工控人家園 綜合討論 兩臺伺服電機同時用來提升主軸可以嗎

飄落的風

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樓主發(fā)表于: 2020-07-02 08:28

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機械設計上，用了兩臺相同的伺服電機對一個平臺進行上下運動，左右兩邊各一個，現(xiàn)在需要控制兩臺伺服同步運動，我打算用兩路脈沖和方向信號同時給兩臺伺服，就這樣簡單的控制能做到同步運行嗎？我的想法是讓機械設計的用一臺大伺服驅(qū)動，他硬是左右各用了一臺，一般的機械設備會用兩臺伺服電機完成一個相同的動作嗎？求前輩指導！

笨鳥慢飛

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1樓發(fā)表于: 2020-07-11 11:46

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一般情況下都是左右一邊一個，機械也好做，別抬杠，車間行吊不都是一邊一個。記得做電機同步就行了，編程里做好同步，算好誤差，精度要求高，可以對編碼器反饋進行直接計算，做個閉環(huán)控制。基本上就可以了。

工控人家園 綜合討論 兩臺伺服電機同時用來提升主軸可以嗎

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