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如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統(tǒng)的急停如何實(shí)現(xiàn)？
我們公司有一套伺服系統(tǒng)，它的急停控制是將急停按鈕接入系統(tǒng)上電啟動鑰匙開關(guān)中，按下急停按鈕，系統(tǒng)斷電，旋出急停按鈕系統(tǒng)上電。然后每次按下急停進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。
還有的伺服系統(tǒng)，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機(jī)立即停止，旋出急停按鈕，按下復(fù)位按鈕再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
我現(xiàn)在設(shè)計簡單伺服系統(tǒng)時，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時PLC輸出一個開關(guān)量信號給伺服驅(qū)動器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅(qū)動器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎？求前輩們指導(dǎo)下，謝謝了！
另外，在系統(tǒng)上電之后什么時候給驅(qū)動器使能信號，急停情況下需要斷開使能嗎？再次感謝！

我曾經(jīng)有用過一次脈沖禁止功能，我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服，輸送帶需跟一臺數(shù)控切割機(jī)的輸送帶做同步，第一臺接數(shù)控的脈沖口，其它三臺伺服分別接上一臺伺服的脈沖輸出，在第一臺的的伺服上做個選擇開關(guān)，和兩個正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕，當(dāng)需要輸送帶單獨(dú)手動運(yùn)行時就接通脈沖禁止，因為數(shù)控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態(tài)的，手動時就需要禁止接收脈沖了