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河南張先生

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樓主發(fā)表于: 2020-07-09 08:36

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進盤光電沒有檢測到盤到位時（或者無盤時）傳動一直行走，如果進盤光電檢測到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設定距離停止，應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY D0 D2 Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期，出錯

小八哥

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1樓發(fā)表于: 2020-07-10 11:15

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用PLSR 多段指令設置為三段第一段和第二段無所謂設定大概就行了第三段設為你要定長長度程序開始運行時未感應到產(chǎn)品讓指令在第一段和第二段之間不停的切換一但感應到產(chǎn)品立即切換到第三段走定長即可

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小八哥

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2樓發(fā)表于: 2020-07-13 08:10

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圖片：

你理解錯了切換的時候根據(jù) 信號改變對應的寄存器的數(shù)值就好了切換不會停頓的第一段和第二段就是來完成無盤無限運行的

小八哥

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3樓發(fā)表于: 2020-07-13 08:14

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第一段脈沖發(fā)送完成就切換到第二段第二段脈沖發(fā)送完成就切換到第一段不停的循環(huán) 但是無論是第一段還是第二段一但接收到EXT 信號那么都切換到第三段定長運行就可以了

小八哥

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4樓發(fā)表于: 2020-07-13 12:04

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你是XC的PLC？

小八哥

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5樓發(fā)表于: 2020-07-15 07:59

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XC的不行換XD的可以

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