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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機和FX3U PLC走RS232,協議是MODBUS RTU。
作用:相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機拍的值,然后PLC和目標值比較計算出一個值來,轉換成脈沖值發(fā)給伺服驅動器
2.相機拍照后,自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的,還是都不對

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