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juz1005
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樓主  發表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機和FX3U PLC走RS232,協議是MODBUS RTU。
作用:相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機拍的值,然后PLC和目標值比較計算出一個值來,轉換成脈沖值發給伺服驅動器
2.相機拍照后,自己計算出個值發給PLC
哪個是對的,還是都不對
ljb6688
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1樓  發表于: 2020-07-23 09:05
學習中,視覺和機器人通訊是同樣道理么?
樓主留言:
這次的項目做下來就清楚了
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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