99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

各位大神，請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題。如果想控制兩軸X和Y，走一個(gè)半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請(qǐng)問(wèn)如何編程。比如n=360。謝謝！請(qǐng)?zhí)峁┚幊趟悸�。我的思路是先求出這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，然后從第一個(gè)點(diǎn)開(kāi)始一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的走完。但我只寫(xiě)出了求這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動(dòng)不知如何編寫(xiě)，如果用絕對(duì)位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。

通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算，分別計(jì)算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運(yùn)動(dòng)很簡(jiǎn)單。如果是有角度的直線運(yùn)動(dòng)，那要相兩個(gè)周分解在計(jì)算。