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公司接了臺6工位的設(shè)備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機程序，現(xiàn)在突然遇到這么個全自動設(shè)備的程序，很茫然，無從下手啊。
設(shè)備第一次啟動的時候，除第一工位外，其他5個工位都不能動，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個工位再依次動作
轉(zhuǎn)滿一圈后，6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習(xí)了！

起始這和單機差不多吧上下料的信號對接問題，其他的和單機一樣。單機上料由振動盤之類的輸送，靠傳感器感應(yīng)物料，聯(lián)機就是把振動盤換成了上料設(shè)備，傳感器的信號就由上料設(shè)備的控制器負(fù)責(zé)輸出。第6工位相當(dāng)于下一個設(shè)備的上料工位，沒有上料，后面的設(shè)備不動作，有料了才動作。