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四個氣缸的控制，如何做到每個氣缸的單獨(dú)控制不影響到總控制。如題，每個氣缸有一個自復(fù)位的按鈕開關(guān)，按下按鈕氣缸打開，再按一下氣缸關(guān)閉。觸摸屏上有一個總的開關(guān)按鈕，按下開，再按下關(guān)。總開關(guān)置on的同時，自復(fù)位按鈕也還可以控制氣缸。無論四個氣缸是各自什么狀態(tài)，按一下總開關(guān)，全開或全閉。一直沒想好怎么搞，求指點(diǎn)！

分析時序，劃時序圖。時序圖出來了，梯形圖也就出來了！