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前輩們，請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目，用脈沖控制伺服定位，因?yàn)樵O(shè)備上沒(méi)有規(guī)定精度，也就不需要通過(guò)脈沖當(dāng)量來(lái)計(jì)算電子齒輪比，我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率（10KHz）對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速（3000轉(zhuǎn)/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，PLC輸出低頻率時(shí)沒(méi)問(wèn)題，頻率一高，驅(qū)動(dòng)器報(bào)位置偏差過(guò)大故障，手冊(cè)上說(shuō)是輸入的脈沖頻率過(guò)高了。
求前輩們指導(dǎo)：是驅(qū)動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了

試過(guò)加大電子齒輪比了，還是報(bào)故障，我再來(lái)加大加減速時(shí)間試試

為什么會(huì)報(bào)位置偏差過(guò)大故障呢？

我將位置偏差過(guò)大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824，此問(wèn)題解決。該參數(shù)過(guò)大對(duì)系統(tǒng)的控制有什么影響呢？為什么要有這樣一個(gè)參數(shù)？？？求指導(dǎo)

謝謝各位前輩的解答，提問(wèn)中應(yīng)該是100KHz,少打了一個(gè)0
我現(xiàn)在稍微明白了一些：電子齒輪比不能過(guò)大，過(guò)大后必然導(dǎo)致脈沖當(dāng)量變大，影響系統(tǒng)精度。一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖（7樓前輩的經(jīng)驗(yàn)）。
加大了位置偏差過(guò)大故障閾值才能不報(bào)故障，是不是因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的分辨率過(guò)大導(dǎo)致的呢？