yuanqijun88
級(jí)別: 略有小成
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各位大家好: 關(guān)于松下A5伺服電機(jī)設(shè)置電子齒輪比走準(zhǔn);脈沖當(dāng)量是0.005MM 、 電機(jī)每分鐘3000轉(zhuǎn) 、 PLC發(fā)送2000個(gè)脈沖 、 滾珠絲桿是10mm 、 驅(qū)動(dòng)器P0.08 設(shè)置為0 P0.009 設(shè)置為 65536 P0.10設(shè)置為 125 請(qǐng)教各位大師為什么走不準(zhǔn)呢 ? 65536/125*2000=1048576 |
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zhuo610616
級(jí)別: 略有小成
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你的走不準(zhǔn)是指每一次都出現(xiàn)很大的偏差嗎,還是是說(shuō)都在一個(gè)位置,但不是你計(jì)算的位置 |
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zhuo610616
級(jí)別: 略有小成
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明白你的 意思了,你設(shè)定了走10mm,但是走的不是這個(gè)值,如果說(shuō)重復(fù)測(cè)試的位置沒(méi)偏差就是你的齒輪比有問(wèn)題,如果重復(fù)位置偏差,檢查一下脈沖有沒(méi)有丟失 |
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zhuo610616
級(jí)別: 略有小成
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你直接設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周10000脈沖,然后發(fā)10000脈沖,應(yīng)該就是10mm了 |
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