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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動，如何判斷軸走完了相對位置的數值？

maozg0725

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樓主發(fā)表于: 2020-08-13 20:01

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論壇的兄弟們，咨詢大家個問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動，如何判斷軸走完了相對位置的數值？

小侯

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1樓發(fā)表于: 2020-08-14 13:42

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你的問題並沒有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經發(fā)送完了
馬達是否執(zhí)行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個伺服控制全閉合的架構中驅動伺服動作
但定位完成信號動作時我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個剩餘脈衝數量來判斷是否定位完成

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