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我要做了個(gè)定長切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長度停機(jī)做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機(jī)，因?yàn)閱渭兊乃欧�開環(huán)控制可能會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個(gè)減速長度，但是感覺有點(diǎn)浪費(fèi)了    伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請大神指點(diǎn)一下！！

使用外接編碼器做負(fù)反饋將實(shí)際送料值進(jìn)入PLC，在PLC內(nèi)部做換算與設(shè)定值比較，實(shí)際送少了就讓伺服多送。實(shí)際送多了就讓伺服少送一點(diǎn)。實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)時(shí)換算實(shí)時(shí)補(bǔ)償。