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工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機械手移動到不同的位置？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-24 11:10

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要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉(zhuǎn)換開關(guān)和限位開關(guān)設(shè)置檔位的話，那不就需要很多限位開關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2020-08-25 08:25

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考慮使用力矩模式。

工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機械手移動到不同的位置？

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