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工控人家園 綜合討論 一個關于暫停程序的問題？

xq123456

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樓主發表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮�。柯闊┒娜酥更c一下，我用的是西門子的plc.

xlz123

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1樓發表于: 2020-09-01 10:52

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樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒有這樣的指令嗎，一般工廠中的設備用那種plc比較多

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先有雞

xlz123

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2樓發表于: 2020-09-02 11:33

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引用
引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發表的 :
樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

如果你問的是伺服電機暫停繼續的問題，這兩條指令各大plc都是有的。

先有雞

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