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工控人家園 三菱工控論壇 JE-C的正負極限及原點

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發表于: 2020-09-07 22:35

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極限這些是能對應寄儲區的嗎？還是直接接在JE-C伺服上的呢？如果接在伺服上，程序上如何知道呢？

sichuan0608

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2020-09-08 12:25

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JE-C伺服正負極限在控制2C12 里面，監控控制字的16位的狀態來區分左右極限，原點接在伺服接口的2號引腳上面，默認配置文件登陸模式2號引腳為DOG。伺服有檢出標志位。MR-JE-C軌跡模式篇手冊資料。

工控人家園 三菱工控論壇 JE-C的正負極限及原點

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