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工控人家園 西門子工控論壇 smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還有哪些必要的IO連接？

madawa

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樓主發(fā)表于: 2020-09-13 20:18

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第一次做smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號？請前輩們指教

madawa

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1樓發(fā)表于: 2020-09-14 09:05

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圖片：

之前做的愛普生機器人與PLC IO交互信號

[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新編輯 ]

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2樓發(fā)表于: 2020-09-14 09:42

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又找到一個好東西，IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關(guān)說明.pdf

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