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菜鳥一中隊
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樓主  發表于: 2020-09-17 21:40
現在有一個轉盤機構,4工位,1為進料人工進料,2,3為加工站,4位出料站
如果2工站加工異常,3工站不加工,4工站不出料,由人工站處理。
求編程思路,謝謝大佬!
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2020-09-18 08:18
在人工上料的地方進行檢測是否有料,然后記憶左移位,如果加工異常,那么工位將關閉,一直回到初始位置,拿走后進行復位,再次等待放料(放料部分要加光柵)
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    2樓  發表于: 2020-09-22 10:17
    引用
    引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發表的  :
    我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態。
    例如Bit0用在記憶入料完成
    Bit1:工位1完成
    Bit2:工位1NG
    Bit3:工位2完成
    .......

    你這樣用Bit的話,就要用3U以上了,貴了啊
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