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工控人家園 綜合討論 項(xiàng)目奇葩經(jīng)歷

ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2020-09-25 08:43

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親身經(jīng)歷：伺服減速機(jī)有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，機(jī)械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問(wèn)題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

qj_wgx

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1樓發(fā)表于: 2020-09-25 14:58

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引用樓主ljb6688于2020-09-25 08:43發(fā)表的項(xiàng)目奇葩經(jīng)歷 :
親身經(jīng)歷：伺服減速機(jī)有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，機(jī)械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問(wèn)題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)

實(shí)在不行，就只能在傳動(dòng)末端加個(gè)反饋了

工控人家園 綜合討論 項(xiàng)目奇葩經(jīng)歷

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