好看的小说,武道至尊帝临小说,女强穿越玄幻完结小说

工控人家園 三菱工控論壇 視覺定位

飛沙漫天

要耗子尾汁，不要小聰明。

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-10-14 17:32

全看 | 小中大

圖片：

站里的各位大神給看看，有沒有思路。
一塊15米*12米的大板，經過調整以后放在平臺上，（每次放置都會有偏差），需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案，怎樣通過視覺配合定位完成？

沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。

周先生

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7985 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-07-08
查看周先生的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-10-15 17:29

全看 | 小中大

請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？

周先生

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7985 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-07-08
查看周先生的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-10-16 12:14

全看 | 小中大

引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的 :
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話，可以每片料拍兩個點，這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放，然后通過視覺對位，先確認是相機計算出的偏差值不對，還是軸移動的不對，確定問題的根本原因會更有利于解決問題

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝！

下載積分:+5(sqpfanglin)

工控人家園 三菱工控論壇 視覺定位

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二