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單周期動作，一般是怎么處理的，現在有個問題沒想通，自動切手動，后再切回自動，自動繼續運行，而單周期這種如何處理比較好，是放在手動中還是作單獨用，如何不讓單周期影響到自動，因為自動用的是流程，在自動中被切到單周期，如何處理被影響的程序流程。