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一介俗人
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樓主  發表于: 2020-11-10 15:23
編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢?求大佬點一下思路!大佬們,如果5個一行,我想讓它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢?求大佬點一下思路!
天空流星
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1樓  發表于: 2020-11-10 17:29
工件的位置做一個組數據,A,
取工件的順序做一組數據,B
動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序,轉換為數據組A的動作目標位置,
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序,每個位置可以單獨修改,避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變,也可以做個能自定義動作順序子程序,免得現在還要這樣動,那樣動的
嫌麻煩可以只做動作程序,數據手填
樓主留言:
大佬,怎么編寫計算的可以多點一下嘛
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    天空流星
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    2樓  發表于: 2020-11-11 09:28
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    D100是計數用的,每搬運一個工件,加1,從0開始
    每個工件都編個號,比如從左到右,從上到下排,第一排1,2,3,4,5第二排6,7,8,9,10
    D1000是搬運順序,填入你想要的取料順序,允許手動填,重復保護什么的自己加
    D2000是編號1的X軸坐標,D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
    D2100是編號1的Y軸坐標,D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
    這個可以寫程序按標準間距計算的,數量少,嫌麻煩可直接手動填,
    每次定位移動前換算一下就可以,得到指定編號的XY坐標
    好處是每個工件的XY坐標可以單獨修改,取料的順序也可以任意設定,這個現場調試過的都明白
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