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ABB機(jī)器人和視覺通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎，隨時(shí)接受視覺傳遞過來的數(shù)據(jù)，而不是等待機(jī)器人發(fā)指令再取數(shù)據(jù)，有沒有這種功能，普通的socket通訊都了解，有沒有其他方法可以實(shí)現(xiàn)視覺做客戶端，機(jī)器人做服務(wù)器的這種模式，請大神解惑！