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求助各位大俠：
     故障現(xiàn)象描述：
設(shè)備動作描述：提升臂帶負(fù)載上升和下降運行。
故障現(xiàn)象：設(shè)備使用了將近一年沒有任何問題，近日出現(xiàn)提升臂帶負(fù)載下降時，下降到一半的位置提升臂直線墜降，導(dǎo)致產(chǎn)品直接砸報廢，檢查電機(jī)抱閘和其他電氣信號均正常，產(chǎn)品清理后再次帶負(fù)載試機(jī)又無異常，變頻器、PLC均無報警信息。設(shè)備使用三菱FR-E740-5.5K-CHT變頻器和三菱FX3U-128MR-ES/A。為保險起見，更換了1臺變頻器，恢復(fù)生產(chǎn)7天以上無異常。

求助大家有無更好的辦法防止提升臂墜降，自己研究了一下三菱變頻器的說明書，有個“零電流檢測”功能，pr152、pr153，但是不會用。求教。

沒有用過A系列的變頻器，不知道能不能加編碼器反饋，做閉環(huán)控制，
做閉環(huán)時針對帶負(fù)載上下的安全保護(hù)才能做到吧