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MoveL說明：機器人以線性移動方式運動至目標點，當(dāng)前點與目標點兩點決定一條直線，機器人運動狀態(tài)可控制，運動路徑唯一，可能出現(xiàn)死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態(tài)移動。

moveL  p20，V1000，fine，tool0；




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MoveC說明：機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點，當(dāng)前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧，機器人運動狀態(tài)可控制，運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態(tài)移動

moveL  p10，V1000，fine，tool0；

moveC  p20，p30，V1000，fine，tool0；





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MoveJ說明：機器人以最快捷的方式運動至目標點，其運動狀態(tài)不完全可控，但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20，V1000，fine，tool0；





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應(yīng)用
在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示，其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡