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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸,當從自動模式切換到手動模式后,操作了某個或幾個汽缸,再次切換到自動模式時,手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理?
bahabaha
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1樓  發表于: 2021-01-27 11:45
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

2樓正解,但有些連鎖的動作需要注意,如果你機構氣缸會相撞,需要按順序動作的,會個別有前置條件的,你就要設定復位的時候按步驟去復位,可用延遲時間控制復位的動作,并設置當所有氣缸都復位后,才可重新執行自動模式。像你上述說的你可以先復位上下缸下降的按鈕,讓他上升,做延遲0.3~0.5秒或是到上限傳感器感應后,再丟訊號去復位橫移缸,由此類推

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