完结小说排行榜,盗墓笔记小说txt下载,完美世界txt全集下载

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點(diǎn)

mlzero

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-01-05 14:12

全看 | 小中大

ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點(diǎn)位為啥不對呢，請賜教！

20gm2018

機(jī)器人及其自動化

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1070 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-05-12
查看20gm2018的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-01-09 21:51

全看 | 小中大

這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點(diǎn)

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二