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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人和視覺通訊，帶角度偏移時(shí)，偏移誤差就不對了，求大佬指點(diǎn)

mlzero

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樓主發(fā)表于: 2021-01-05 14:12

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ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對呢，請賜教！

aneeee

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1樓發(fā)表于: 2021-01-14 18:24

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你的相機(jī)是安裝到機(jī)器人隨動(dòng)還是固定式安裝？隨動(dòng)需要通過9點(diǎn)法校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時(shí)里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

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