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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 川崎機(jī)器人和西門子S7-1200通訊的GSD文件

尹夢超

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樓主發(fā)表于: 2021-01-10 13:58

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現(xiàn)準(zhǔn)備一個項(xiàng)目，客戶要求西門子S7-1200 plc，機(jī)器人是使用川崎的，客戶要求是機(jī)器人和西門子做 I/O點(diǎn)交互就可以了，但我想看一下能不能走PN通訊，但是找不到川崎的GSD文件，官網(wǎng)也沒找到，不知道是不是我沒有找對。希望做過類似項(xiàng)目的大神，給個GSD文件，隨便什么型號的都可以，我只想學(xué)習(xí)一下。或者有這個對應(yīng)的程序也可以。麻煩大家。

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