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剛接觸工控半年多，遇到了點(diǎn)問題請(qǐng)各位指導(dǎo)一下

就是一段線體，客戶要求可以自己設(shè)定生產(chǎn)節(jié)拍以此來控制電機(jī)頻率

然后我的做法就是找到二者之間的比例關(guān)系

程序里用的值是590000除以節(jié)拍時(shí)間（見下圖）

但是現(xiàn)在有個(gè)問題（見圖二）我下午測的結(jié)果

120s節(jié)拍偏快了一點(diǎn) 但200s節(jié)拍時(shí)候慢了10s左右

想問一下各位前輩是我程序的做法有問題還是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)誤差，機(jī)構(gòu)是鏈條每隔一段裝了感應(yīng)片，在固定位置裝的接近，然后接近接通電機(jī)停止

外圍沒有精準(zhǔn)檢測速度的傳感器，用普通電機(jī)+變頻器的模式是無法準(zhǔn)確控制速度的。外圍機(jī)械在每個(gè)點(diǎn)上的作用力不一致，同一頻率時(shí)，電機(jī)的速度實(shí)際上也會(huì)有偏差。
我覺得像這種機(jī)構(gòu)，可以計(jì)算兩個(gè)或多個(gè)感應(yīng)片的時(shí)間間隔，再實(shí)時(shí)微調(diào)電機(jī)頻率，不應(yīng)該一步寫死。