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樓主  發表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下,可以設定報警扭矩嗎?
比如我在定位過程中遇到障礙物,這時扭矩明顯增大,為了避免損壞硬件,我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下,萬分感謝。
來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價值的組合
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1樓  發表于: 2021-01-26 15:36
不用擔心損壞控制器,伺服的瞬間過載能力已經可以到480%或更高了,廠家都有保護的,過載一定時間會自己報警的,如果你想稍微過載就停的話,可以限制最高扭矩,到這個扭矩就可以輸出一個信號,通知PLC。
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