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兩臺(tái)伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有問題

有問題的伺服驅(qū)動(dòng)器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動(dòng)作時(shí)就嗡嗡嗡的響，晃動(dòng)伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動(dòng)作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？

主要是相序不對和增益沒有調(diào)好......