99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 746 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28609 分
在線時間: 1397(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-07-25
查看仙居人家的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 16:01
圖片:
比如手輪選擇X軸,倍率選擇×1時,手輪轉動一格,X軸移動0.001mm;倍率選擇×10時, X軸則移動0.01mm;倍率選擇×100是,X軸則移動0.1mm。選擇Y或Z軸時,Y或Z軸可以移動,選擇的倍率不一樣,手輪轉動一格的,移動量不一樣。
功能實現思路:

因為有X、Y、Z三軸,所以使用三個子程序,處理三軸的手輪信號。我們以X軸為例,對其進行闡述。當手輪選擇X軸時,X軸軸選信號接通,調用X軸軸選子程序。首先我們對脈沖信號進行處理。利用高速計數,記錄手輪脈沖數。當高數計數器計數到1的時候,立馬把這1個脈沖發送出去,然后利用脈沖發送完成標志位,對高速計數器清零,周而復始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號。(脈沖處理方法,參考網的一篇文章)然后對該脈沖信號進行處理。當手輪倍率選擇×1時,脈沖信號乘以1,再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×10時,脈沖信號乘以10,再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×100時,脈沖信號乘以100,再由PLC處理后發伺服驅動器。
3、 手輪脈沖信號處理

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 746 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28609 分
在線時間: 1397(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-07-25
查看仙居人家的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-04 09:04
這個模塊可以用手輪,FX5-20PG-D。
價格咋樣?
省不了了。。。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

主站蜘蛛池模板: 日韩黄色一级毛片| 51久久夜色精品国产| 成年人在线免费网站| 国产欧美日韩看片片在线人成| 精新精新国产自在现拍欣赏网| 久草2| 婷婷伊人| 亚洲综合一| zzzwww免费播放| 日本一级特黄毛片免费视频9| 在线看av的网址| 免费观看欧美精品成人毛片能看的| 国产亚洲亚洲精品777| 看亚洲a级一级毛片| 婷婷播放器| 成人在线不卡视频| 国产网站麻豆精品视频| 麻豆精品永久免费视频| 五月婷婷六月天| 亚洲人成网站色7799在线观看| hs视频在线观看| 三及毛片| 女人被男人狂躁免费视频| 水蜜桃爱爱yy视频在线观看| 在线免费看黄色| 全黄毛片| 护士和黑人做爰| 国产在线小视频| 女性被躁视频| 热99精品只有里视频最新| 亚洲逼| 亚洲欧美日韩中另类在线| 91在线免费视频观看| yjizz视频| 一区二三区国产| 一级一毛片a级毛片| 一级黄色免费片| 三及毛片| www.久久色| 97视频在线视频| 999毛片|