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   有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負(fù)極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點，不知道步進(jìn)位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

3U選擇DSZR指令原點Dog自動搜索功能。只要在兩個極限內(nèi)，隨時都可以回原點