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仙居人家

我來了。

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樓主發表于: 2021-03-11 12:12

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經過幾天廢寢忘食的研究，終于做成功了，網上的資料，要么不全，要么不好，我總結了下資料，按自己的思路，編寫了一個好的，完整的手輪程序。
用了恒周期掃描程序。
經過工作臺試驗，很好，運行穩定。
大家看看，還有沒有要改進的地方。
相互學習。
A-B 接X0,X1.

[ 此帖被仙居人家在2021-03-11 13:49重新編輯 ]

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永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

似水流年ol

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1樓發表于: 2021-05-22 11:04

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程序注釋有點問題啊，看的有點糊涂

似水流年ol

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2樓發表于: 2021-05-22 11:19

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是不是上傳錯了？

似水流年ol

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3樓發表于: 2021-05-22 11:27

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而且這套案例里的手輪只能實現速度控制，并不能實現精準定位啊，意義不大

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