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zhoushanyiye
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 19:12
有一臺(tái)側(cè)板折彎線，三菱伺服MR-J4W2-77B,伺服驅(qū)動(dòng)器；

本來更換另外一臺(tái)的伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼線完成，維修人員在釘線槽時(shí)把77B的電機(jī)電源線釘破短路跳閘了，反復(fù)打過幾次開關(guān)都立即跳閘；

后面查出短路后，伺服器上電一會(huì)兒就報(bào)2個(gè)警，25.1 和E6.1，與旁邊的伺服 調(diào)換 負(fù)載電源和編碼線后，還是這臺(tái)77B報(bào)警，感覺是伺服驅(qū)動(dòng)器存在故障了，各位感覺呢？
dabanshuan
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:17
有問題請(qǐng)第一時(shí)間去查手冊(cè)  E25.1 絕對(duì)位置丟失
E6.1  強(qiáng)制停止警告
VX:13628473043       QQ:445431500
dabanshuan
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:58
25.1 重新定絕對(duì)位置原點(diǎn)，檢查編碼器電池供電 6.1檢查外部急停和24V供電  不再回復(fù)   GOOD LUCK
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