小说网,殿上欢,完美世界小说下载

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 3068 點
下載積分: 13482 分
在線時間: 819(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-07-12
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-01 15:51

全看 | 小中大

用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

xumadc

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 326 點
下載積分: 633 分
在線時間: 526(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2025-07-12
查看xumadc的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-01 17:14

全看 | 小中大

難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關節機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二