唐家三少,天下高月小说,管理书籍排行榜

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 425 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 11948 分
在線時間: 780(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-24
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-01 15:51

全看 | 小中大

用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

留興常

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-01 17:31

全看 | 小中大

參考：機器人運動學正解逆解

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

留興常

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-04-01 17:32

全看 | 小中大

可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機器人庫好像推薦你去了解下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(飛仙遁帝) 熱心助人！

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二