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海你好咸
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樓主  發表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞,電氣做算法補償?還是讓機械自己想辦法解決?

伺服脈沖精度0.01,齒輪間隙+/-0.2,產品加工精度要求0.1

這坑填不填!我是不想弄
初入工控
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1樓  發表于: 2021-05-07 10:24
引用
引用第11樓gxtmdb82164于2021-05-06 11:47發表的  :
常規思路是加間隙補償,有的伺服自帶的有.基本邏輯就是每次換向的時候把間隙作為一個靜差補償掉,這個在高端位置控制里面幾乎是必用的,前提是要求機械本身的素質就很好,一致性要求非常高,高端機床上面的反向間隙都是幾個微米甚至更低,人家補償是為了長期穩定性,否則一個大活一開機跑幾天不回零,累計誤差就出來了,實際上本身的機械不補償都非常準.

換句話說,在位置控制這件事上,電氣和軟件最多只能錦上添花,不可能機械做不到的事情讓電氣去湊,即使湊的上也不是可以長期穩定下來的(很簡單的道理,基本定位精度都不高的機械系統,你能指望他有長期穩定性?),搞非標搞了這么多年,總結下來最值錢的一句話就是一致性比什么都重要,只要一致性好咋都好搞.

具體到LZ的案例,其實簡單,你給老板報個他接受不了的成本就完事了,機械不準電氣能不能搞定?
.......

牛批,總結的一針見血

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