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jian10050708
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-28 15:31
三菱JE-A伺服經(jīng)常做高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,經(jīng)常出現(xiàn)回不到原點(diǎn),位置累計(jì)往一個(gè)方向跑偏問題,除了正常的干擾、增益、機(jī)械間隙等問題外,有一個(gè)大概率問題是JE-A伺服參數(shù)設(shè)定的問題。現(xiàn)有設(shè)備已經(jīng)好幾臺(tái)出現(xiàn)此問題,通過修改伺服參數(shù)PA13參數(shù)第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”,設(shè)定為3,"3:指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時(shí)",問題直接解決,屢試不爽
秋末零九
人生看淡,不服就干
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-29 16:06
  
互相學(xué)習(xí),共同進(jìn)步

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