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工控人家園 綜合討論 三菱5U控制三菱JE-A伺服放大器丟步

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樓主發(fā)表于: 2021-05-07 11:49

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各位大神請(qǐng)求幫助我這里切割臺(tái) X Y兩個(gè)軸在運(yùn)行過(guò)程中偶爾會(huì)發(fā)生 PLC顯示脈沖走完了，實(shí)際上PLC只走了一半行程，在返回時(shí)剎不住車撞機(jī)，昨天發(fā)生了兩次，平時(shí)走的位置很準(zhǔn)確，請(qǐng)求大神幫助。

億光年

專業(yè) 專注創(chuàng)新服務(wù) 13701841216

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1樓發(fā)表于: 2021-05-14 14:45

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做好排查外，建議做閉環(huán)控制，采集編碼A、B相脈沖，來(lái)判斷當(dāng)前電機(jī)的實(shí)際位置；增加硬件成本不超過(guò)500.增加點(diǎn)程序就可以了。

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